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   從物理學(xué)角度講，只要攪拌機(jī)泵車一體機(jī)的重心位于四個(gè)支腿支撐受力點(diǎn)所形成的四邊形之內(nèi)，就不會(huì)形成重力翻倒力矩。泵車廠家在設(shè)計(jì)的時(shí)候，也是考慮了多方因素的，產(chǎn)品的穩(wěn)定性好，前支腿采用X型支腿;后支腿采用展開(kāi)支腿，而且每臺(tái)泵車都經(jīng)過(guò)掛配重測(cè)試，模擬實(shí)際施工水平，伸直后旋轉(zhuǎn)365度，絕對(duì)不會(huì)翻車。因?yàn)閼?yīng)對(duì)應(yīng)力的影響，支腿受力傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)各支腿受力情況，當(dāng)某側(cè)兩個(gè)支腿受力都小于某一數(shù)值時(shí)及時(shí)發(fā)出警告或終止當(dāng)前動(dòng)作。所以，臂架的配重是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的計(jì)算，只要不超重，底盤也是不會(huì)傾覆的。

   需要補(bǔ)充的是人工智從來(lái)就不是萬(wàn)能的,軸式重力傳感器只能感應(yīng)某一方向上的受力情況,由于泵送時(shí)整車晃動(dòng)及支腿垂直度各異，檢測(cè)到的受力情況真實(shí)性不夠，存在誤信號(hào)和漏信號(hào)的可能。我們?cè)诖_認(rèn)所有支腿都可靠有效的情況下，最好利用一二兩節(jié)臂架對(duì)支腿安全進(jìn)行確認(rèn)，具體的做法是伸展一二節(jié)臂架，使其打開(kāi)角度在90度左右，讓二臂距離地面不要超過(guò)1米，在四個(gè)支腿位置遙控一臂上下晃動(dòng)，檢查對(duì)應(yīng)臂架以及對(duì)角臂架是否安全。這樣可以做到雙重保險(xiǎn)。