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   電路部分的故障排除過(guò)程稍顯復(fù)雜，因?yàn)殡姎饪刂葡到y(tǒng)對(duì)一臺(tái)臂架泵車(chē)來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)非常重要了，它直接涉及到泵車(chē)的可操控性能和應(yīng)用到施工環(huán)境中的難易程度的。不僅可以控制泵車(chē)臂架的啟動(dòng)停止、泵送排量的增減、臂架的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向，還可以控制支腿的選位支撐，工作范圍的警示標(biāo)志等。換一種方法說(shuō)，電氣控制系統(tǒng)就像是泵車(chē)的 “大腦”。

   運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)功能一般是通過(guò)對(duì)電機(jī)各參數(shù)的控制來(lái)完成的，由于驅(qū)動(dòng)(電機(jī))和負(fù)載之間很難做到理想的耦合，運(yùn)動(dòng)控制器具有幾項(xiàng)高級(jí)性能來(lái)處理實(shí)際問(wèn)題，諸如滯后，靜摩擦，卷曲以及回差。這些問(wèn)題共同作用會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生機(jī)械諧振從而嚴(yán)重?fù)p害系統(tǒng)的性能。運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)字階式濾波器和雙反饋選項(xiàng)中同時(shí)測(cè)量驅(qū)動(dòng)器以及負(fù)載的位置和補(bǔ)償伺服環(huán)中的微分運(yùn)動(dòng)的能力可以解決機(jī)械諧振問(wèn)題。